汽車(chē)轉向系統模型中電動(dòng)汽車(chē)定義

在汽車(chē)教學(xué)模型中電動(dòng)汽車(chē)的定義是什么，下面小編為您詳細介紹!

　　介紹

　　其實(shí)該轉項系統模型屬于汽車(chē)教學(xué)模型系列，并且該模型中電動(dòng)車(chē)是指完全由動(dòng)力蓄電池提供電力驅動(dòng)的電動(dòng)車(chē)。車(chē)載電源為動(dòng)力,用電動(dòng)機驅動(dòng)車(chē)輪行駛,符合道路交通、安全法規各項要求的車(chē)輛純電動(dòng)車(chē)由于對環(huán)境影響相對傳統汽車(chē)較小,其前景被廣泛看好,但當前技術(shù)尚不十分成熟。在純電動(dòng)車(chē)控制系統中,主要包括4個(gè)節點(diǎn),即電池控制ECU、CAN總線(xiàn)監控單元、主控制器EcU,(電子控制單元)電機控制ECU。

　　1.電池ECU純電動(dòng)車(chē)的電池是由幾十塊單體電池成組供電的,并能保證在不供電時(shí)電池不成組,每塊電池的電壓不超過(guò)5V。這樣由于單個(gè)電池性能的差異,就需要在電池充放電過(guò)程中經(jīng)常要均衡電池電壓,保證電池性能。電池均衡問(wèn)題由電池ECU來(lái)承擔。電池ECU相當于純電動(dòng)車(chē)的血液循環(huán)系統。它提供系統需要的能量,同時(shí),還提供給主控制器電池的信息及電池充放電能力最大值,供主控制器計算電機扭矩時(shí)用。

　　2.CAN總線(xiàn)監控單元CAN總線(xiàn)監控單元主要是在不干擾總線(xiàn)數據傳輸情況的下,對總線(xiàn)上傳輸的數據進(jìn)行實(shí)時(shí)監控,實(shí)時(shí)記錄和實(shí)時(shí)報警,還提供了離線(xiàn)分析功能及在純電動(dòng)車(chē)調試階段對主控制器主要計算參數進(jìn)行標定的功能。

　　3.主控制器ECU主控制器EcU相當于純電動(dòng)車(chē)的大腦,它起到了控制全局的作用。主控制器ECU接收汽車(chē)上傳感器的信息,經(jīng)過(guò)AD轉換后計算、編碼為cAN報文,發(fā)送到總線(xiàn)上控制其他節點(diǎn)的工作。同時(shí),將一些整車(chē)相關(guān)信息(車(chē)速、電池容量、踏板位置等信息)在組合儀表上顯示出來(lái)。其中最核心的就是通過(guò)傳感器的輸入值與系統當前狀態(tài)及汽車(chē)工況等條件計算出合適的電機扭矩值,通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送到電機控制系統,指揮電機正確工作。另外,主控制器ECU還控制主繼電器的開(kāi)關(guān),使得整個(gè)系統上電和斷電。

　　4.電機控制ECU電機控制EcU相當于純電動(dòng)車(chē)的四肢。它的主要工作是以主控制器發(fā)送扭矩值為輸入值,采用雙閉環(huán)控制來(lái)調速電機,使電機工作在需要的轉速下。還有,根據電機的溫度變化控制電機的冷卻水泵和冷卻風(fēng)扇,從而有效地調節電機的溫度

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